俄國防部發佈向奧倫堡附近竪井內裝載“先鋒”系統導彈的視頻

俄羅斯總統普京2018年3月在面向聯邦會議發表講話時宣佈研制出“先鋒”。據其稱，該系統能夠在稠密大氣層中向洲際距離、以超過馬赫數20倍以上（每小時約2.5萬公里）的高超音速飛行。該系統由UR-100N UTTKh洲際彈道導彈和能夠在飛行期間承受超高溫的高超音速滑翔巡航部組成。同年7月開始批量生產“先鋒”高超音速戰鬥部。裝備“先鋒”的首個團於2019年12月在奧倫堡導彈師投入戰鬥值班。未正式宣佈一個團包括多少這一系統。

10月，俄羅斯國防部長紹伊古稱，奧倫堡導彈師年底前將準備好基礎設施用於再部署2個 “先鋒”系統導彈。