俄研發機構:俄羅斯新型機器人將助力宇航員完成國際空間站外表面的工作

© 照片 : RoscosmosАнтропоморфный робот Skybot F-850 на борту МКС
Антропоморфный робот Skybot F-850 на борту МКС - 俄羅斯衛星通訊社
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俄羅斯衛星通訊社莫斯科7月27日電 俄羅斯“智能機器人技術”科學生產聯合公司執行董事葉甫蓋尼·杜多羅夫在接受衛星通訊社採訪時表示,正在研制中的替代機器人“費奧多爾”的俄羅斯新型太空機器人,將助力宇航員完成在國際空間站外表面的工作。

Робот Fedor - 俄羅斯衛星通訊社
俄“費奧多爾”太空機器人將成為下一個太空機器人的“教練”
他介紹稱,“例如,在機器人的協助下,地球或者國際空間站的操作人員開展進入太空前的必要訓練時,可以縮短宇航員的工作時間並減輕他們的負擔。當然,機器人不能完全取代宇航員,但它對人類會是一個協助和輔助”。

杜多羅夫補充道,“我們現在所談論的這些是為了減輕宇航員的負荷,提高他們的工作質量和效率”。

他解釋說,科學能源模塊將是“遙控智能機器人”所在的規定位置,機器人在此模塊表面上可以完成科研任務。此外,機器人還可固定於歐洲歐洲機械臂(ERA),在空間站表面來回移動。

他還表示,“在軌使用‘費奧多爾’的結果表明,未來的機器人需要補充一整套自主模式的任務。比如,識別物體、建立物體運動的軌跡和移動物體等等”。

杜多羅夫還表示,用於替換機器人“費奧多爾”而研制的俄羅斯新型太空機器人因受制裁而無法獲得上佳外國配件,因此將用國產零件組裝而成。

他表示:“顯然,由於制裁限制,我們沒有過也不會獲得最佳的外國解決方案。”

因此在該機器人上將採用國產配件或允許在俄羅斯使用的進口配件。杜多羅夫表示:“當然,我們努力最大程度地採用俄產配件。其中,我們自己製造發動機。攝像機要難辦一些。它們將是俄羅斯製造,但是矩陣本身俄羅斯並不生產,無論如何都不得不使用進口的。如果在俄羅斯配件和進口配件間選擇,而後者的質量和尺寸更好的話,我們將研究將生產本地化問題。”

2019年8月22日,“費奧多爾”搭乘“聯盟MS-14”宇宙飛船進入太空,在國際空間站上接受了自主模式和航天員操控測試。9月7日,“費奧多爾”返回地球。

“遙控智能機器人”項目計劃建造“沒有腳”的人形機器人,在國際空間站外表面應用。2020年2月有報道稱,該機器人的草圖設計和技術設計已經完成,計劃於2024年前往太空。

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