科學家研制出用於檢查金屬零件的超聲機器人

工業自動化超聲波控制零部件質量的方法分為兩個途徑：被檢工件浸入水中或其他浸沒液中，之後通過液體接頭或噴流水柱實現耦合。 

托木斯克理工大學無損控制國際科學教育實驗室主任德米特里•謝德涅夫表示，該大學的科學家提出了替代方案——自動化接觸式檢測方法，只需使用少量液體與被檢對象接觸就可以實現有效檢測。這裡指的是單通道超聲波探傷儀。 

謝德涅夫向俄羅斯衛星通訊社表示：“類似的設備已經用於建立自動超聲波控制系統和浸潤式超聲波X線斷層照相系統。我們使用了簡單的類似設備：我們需要一種與被檢對象接觸式的設備，作用與研究人體的超聲波設備類似。與此同時，它還能夠對複雜形狀的大型被檢工件實現自動化控制。為此，我們研制出了耐磨和可靠的結構，可以保證進行穩定的聲波接觸和與自動化控制台配合使用。” 

他認為，實驗室工程師設計的設備有液體傳送和蒐集嵌入式通道。輔助技術可以實現這樣的結構。與此同時，進行了研究後選出了一種材料，可以將被檢工件表面不平度校平並使聲波進入時沒有衰減。 

科學家同時研制出一種不會被腐蝕的防腐材料，它能與被檢對象表面形成牢固的接觸點。建造的原型機已成功地通過了認證並展示出與在工業領域廣泛使用的接觸式超聲波探傷儀相同的水平。 

科研人員未來計劃建造相似設備的樣機，裡面會使用多元件矩陣超聲光柵。開展這項研究的申請已被列入托木斯克理工大學發展綱要框架下的科學項目選拔賽。 

科研團隊有建造和推廣多通道超聲波探傷儀浸潤式超聲波X線斷層照相系統的經驗。與此同時，科研報告的作者認為，多部件傳感器或相控天線陣與研發的設備配合使用會成為最先進的超聲波探傷方法。