公告稱:"各方一致認為,不能容許朝鮮不斷挑釁,必須就最近一次導彈發射採取堅決措施。此外,各方還商定按日美、日韓、日美韓模式緊密協作,將對朝壓力提高到前所未見的水平,因為必須迫使朝鮮改變政策。"
朝鮮于當地時間6時57分(北京時間5時57分)發射的導彈在7時04分至7時06分期間飛過了日本領土,並於7時16分落在距離北海道襟裳岬2200公里的地方。導彈飛行了3700公里並達到了近800公里的高度。未記錄到船隻和飛機受損,也無消息稱發現導彈碎片落在日本境內。
關島距離朝鮮約3400公里,如果這枚導彈從朝鮮境內向東南方向發射,完全可以飛抵關島。