俄羅斯工程師製造出獨特的機器人手

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3年前,來自諾力爾斯克的工程師馬克西姆·利亞什科在礦井工作時痛失右手,當時他28歲。但悲劇沒能把他打倒。在親身經歷過人們因失去右手而遭遇的各種困難後,利亞什科決定獨立研制手臂假肢。“衛星”新聞社同利亞什科取得聯絡,請他介紹自己的發明成果。

問:一切從甚麼開始?
答:2013年,我在礦井受工傷,失去了右手。我在出院前瞭解的第一件事情是:有甚麼樣的手臂假肢,如何使用,在哪裡生產、安裝,以及價格情況。在得悉手臂假肢售價和他們是何物之後,我感到震驚、絕望。手臂假肢的售價自2.5萬美元起,甚至更高。2013年,俄羅斯還沒有任何手臂假肢項目。我在互聯網上找到了一個法國類人機器人項目InMoov,這種類人機器人在3D打印機上打印出來,手臂假肢設計來自美國,在3D打印機上打印出來。當時我開始搞明白,甚麼是3D打印機機,如何使用。在一切搞明白後,手臂假肢構想制定出來,我決定獨立設計手臂假肢,而不是抄襲外國同類產品。但由於傷勢很重,我在醫院中躺了半年,這段時間我做了一個又一個手術。因此,直到2014年我才購買了3D打印機,開始從事設計。在開始工作後,我決定把上述方案同開放源代碼一起做。在假肢完全準備好且通過試驗後,我把所有材料上傳到自己網站上,附加詳細指示。每個人都能自己做一個類似裝置。我還在社交網站上創建了個人主頁,從開始研發手臂假肢的最初就與所有感興趣的人分享信息和經驗。已經有幾個人根據我的資料,為其他有需要的人安裝了手臂假肢。

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問:您的項目現在發展如何?未來有何計劃?
答:現在有3個假肢原型:1:成年人手臂假肢;2:兒童手臂假肢;3:牽引手臂假肢。所有原型都通過了試驗,整體而言運行良好,他們的價格非常低廉。例如,在聲明基礎參數是500美元的情況下,我為人們研究的第一種成年人手臂假肢的價格只有350美元多點。現在我的工作方向是根據價格上浮情況改善質量和使用特性。最好為好東西支付稍微高一點的價格,而不是稍微支付低一點的價格,但不為無用的東西付款。現在我已經轉向了研發其它技術,價格上浮到1000美元。但質量和使用特性亦大幅提高。我們現在使用的新技術要求極大的資金投入,因此,為了籌集帶有開放源代碼的社交版手臂假肢,我在俄羅斯眾籌公司 boomstarter.ru的網站上啓動了公司。所籌得的資金將用在項目發展和為殘疾人免費安裝手臂假肢上,首批免費安裝10個。我們還有製作腿部假肢的極大願望,但只能在手臂假肢結束後,才能著手研制腿部假肢。
問:您所製造的假肢如何使用?
答:現在,手臂假肢能夠相當好地完成基本手勢和動作,但我想增加它的功能。控制原則如下:控制手臂的肌肉位於前臂,在失去手部和部分前臂的情況下,能用的肌肉只剩下一部分,如果它們沒有萎縮或拉斷的話。傳感器就安裝在仍然能用的肌肉上,確定肌肉的工作。人就會產生擁有手臂的幻象感覺,他會有意識地嘗試握手,肌肉開動起來,傳感器就紀錄信號,管理手臂假肢。


問:與國際同類產品相比,您製作的手臂假肢優勢在哪裡?
答:第一,在製作態度上。我本身是一名殘疾人,自己使用手臂假肢,因此我很瞭解其中的問題。我明白一個健康的人所無法明白的東西。我比普通專家們更好地理解,手臂假肢應該是甚麼樣的,以及它應該如何起作用。第二,比同類產品低得多的價格。我們自己研發了所有主要部件,自己打算製作這些部件。這有助於大幅提高手臂假肢的質量,降低成本。此外,我們打造了項目,可以借助普通電腦輕鬆快速調整手臂假肢。西方同類產品還不具備這種可能性。

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