德國機器人學會從冰箱里取啤酒(視頻)

關注
據ChallengeRocket網站報道,PAL Robotics公司仿人形機器人TIAGo的德國開發人員教會它到冰箱里拿啤酒。

視頻抓拍機器人狗和人較勁 - 俄羅斯衛星通訊社
視頻抓拍機器人狗和人較勁
TIAGo配備英偉達(NVIDIA) Jetson TX2嵌入式計算平台,相當於機器人的視覺系統。仿人形機器人可借助這一平台規劃到冰箱的路線,找到冰箱把手,選擇所需品牌的啤酒。實驗前開發人員用60張啤酒圖像對機器人進行了訓練。

TIAGo與計算平台的結合是在Jetson Developer Challengе工程師競賽框架下完成的,參賽工程師需將已有機器與計算機結合,以提高其性能。

新聞時間線
0