2019年1月10日,馬杜羅宣誓就職,開啓了為期六年的第二任期。
馬杜羅在舉行其就職儀式的委內瑞拉最高法院發表演講時說:“我要感謝中國和俄羅斯在經濟和金融方面的幫助,感謝與我們長期合作的專家,他們試圖利用自己的經驗實現經濟增長。”
出席就職典禮的領導人包含古巴元首迪亞斯-卡內爾、玻利維亞總統莫拉萊斯、薩爾瓦多總統塞倫、尼加拉瓜總統奧爾特加、土耳其副總統奧克塔伊、中國農業農村部部長韓長賦、石油輸出國組織秘書長巴爾金都、阿布哈茲總統哈吉姆巴、南奧塞梯總統比比洛夫。率領俄羅斯代表團的是俄聯邦委員會副主席烏馬哈諾夫。