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中國浙江大學航院團隊登上《自然》封面 成功“打卡”馬里亞納海溝
中國浙江大學航院團隊登上《自然》封面 成功“打卡”馬里亞納海溝
俄羅斯衛星通訊社
據浙江大學航空航天學院消息,該學院李鐵風教授團隊聯合之江實驗室,與合作單位開展跨學科交叉研究,率先提出機電系統軟-硬共融的壓力適應原理,成功研制了無需耐壓外殼的仿生軟體智能機器人,首次實現了在萬米深海自帶能源軟體人工肌肉驅控和軟體機器人深海自主游動。 2021年3月24日, 俄羅斯衛星通訊社
2021-03-24T17:12+0800
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2021-12-21T16:25+0800
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中國浙江大學航院團隊登上《自然》封面 成功“打卡”馬里亞納海溝
2021年3月24日, 17:12 (更新: 2021年12月21日, 16:25) 據浙江大學航空航天學院消息,該學院李鐵風教授團隊聯合之江實驗室,與合作單位開展跨學科交叉研究,率先提出機電系統軟-硬共融的壓力適應原理,成功研制了無需耐壓外殼的仿生軟體智能機器人,首次實現了在萬米深海自帶能源軟體人工肌肉驅控和軟體機器人深海自主游動。
驅動模擬 來源:浙江大學航空航天學院 / Nature
這種環境自適應的仿生軟體機器人和智能系統,將為深海探索科考、環境監測與資源勘探提供解決方案,為複雜環境與任務下機器人及智能系統設計提供新思路。
馬里亞納海溝10900米深海驅動試驗 來源:浙江大學航空航天學院 / Nature
2019年12月,仿生軟體機器魚首次成功在馬里亞納海溝坐底,機器魚隨深海著陸器下潛到約10900米的海底後,在2500毫安時單節鋰電池的驅動下,按照預定指令拍動翅膀,撲翼運動長達45分鐘,成功實現了電驅動軟體機器魚的深海驅動。
南海3224米深海游動試驗 來源:浙江大學航空航天學院 / Nature
這項研究成果於3月4日,作為封面文章刊發在國際頂級期刊《自然》。之江實驗室研究人員李國瑞,浙江大學博士研究生陳祥平、周方浩為論文共同第一作者,通訊作者為浙江大學李鐵風教授。