火箭發動機在發射台上進行了短時間地面啓動。火箭於5月21日安裝到卡納維拉爾角發射場的發射台上。
美國太空探索技術公司發佈了測試照片並寫道:
“‘獵鷹9’號火箭的靜態點火測試已完成。我們計劃在5月27日16時33分(北京時間5月28日4時33分)向國際空間站發射載有宇航員道格·赫爾利和鮑勃·本肯的載人‘龍’飛船。”
美國國家航空航天局發言人此前在記者會上表示,5月23日將進行發射總預演,之後於5月25日作出關於是否執行飛行的最終決定。