日本兩台著陸器登陸小行星“龍宮”

兩台著陸器都是圓柱形狀，直徑18釐米、高 7釐米，由日本宇宙航空研究開發機構聯合一系列日本公司和研究院開發。其中一台探測器上安裝了1個攝像頭，另一台安裝了3個攝像頭，此次的主要任務是用這4個攝像頭構建"龍宮"表面的立體圖像。

釋放出去的探測器的主要特點是能夠在小行星表面跳躍，選擇這種運動方法是因為小行星表面引力非常弱，地球的引力比其強6萬倍。