此前非法自封為委內瑞拉總統的瓜伊多於3月4日結束對拉美一些國家的訪問返回加拉加斯。他於2月22日無視出境禁令離開委內瑞拉。美國國家安全顧問博爾頓此前表示,試圖阻止瓜伊多返回國內將導致美國和國際社會強烈反對。
蓬佩奧在聲明中稱:“美國歡迎委內瑞拉人民保障和平過渡到民主的行動,並祝賀臨時總統瓜伊多對該地區成功的外交努力和安全返回委內瑞拉。”
委內瑞拉1月21日爆發反對現任總統馬杜羅的大規模抗議活動,反對派議長胡安·瓜伊多23日自行宣佈就任委內瑞拉“臨時總統”。美國、加拿大、多個南美國家和個別歐洲國家隨即宣佈承認瓜伊多的“臨時總統”地位。繼續承認馬杜羅是委內瑞拉當前合法總統的國家則包括俄羅斯、中國、希臘、土耳其、古巴等國。
包括英國、德國、法國和西班牙在內的19個歐洲國家2月4日發佈聯合聲明,承認瓜伊多是委內瑞拉合法的臨時總統。而據布魯塞爾的消息人士透露,意大利早前否決了歐盟承認瓜伊多的聲明。